在PLC领域，国产中高端产品（如汇川、信捷、和利时等）已在中小型市场占据重要份额，但大型PLC（超过1000点）及冗余PLC仍以西门子、罗克韦尔、施耐德为主。国产厂商在编译器、实时操作系统、总线协议方面持续投入，部分产品已支持Profinet和EtherCAT，但扫描周期和稳定性与进口品牌相比仍有差距。例如，某国产中型PLC在极端温度下（-40℃~85℃）的故障率高于进口品牌，是未来需要突破的难点。
伺服系统方面，国产伺服在低惯量、高响应方面进步明显，已广泛应用于电子、包装行业。但高端伺服所需的高分辨率编码器（23位以上）和先进控制算法（如模型预测控制）仍依赖进口。汇川等企业已推出自研编码器，精度达19位，但成本较高。预计未来2-3年，随着国产编码器芯片成熟，23位编码器有望实现国产化。
变频器国产化率相对较高，在通用型V/F控制领域已基本替代进口，但在矢量控制尤其是无速度传感器矢量控制的低速性能上，国产变频器在0.5Hz以下转矩输出仍弱于ABB、西门子等品牌。此外，国产变频器在EMC设计、谐波抑制方面也有提升空间。
值得注意的是，国产设备在软件生态和易用性上普遍优于进口，如支持手机APP调试、云平台远程监控等功能，更符合国内中小企业的使用习惯。同时，国产化替代也面临芯片供应风险、知识产权壁垒等问题。建议用户在选择时，根据实际工况的可靠性要求，对关键环节可保留进口设备，非关键环节逐步采用国产。