一杯好喝的拿铁或卡布奇诺，细腻的奶泡功不可没。奶泡的本质是空气被注入牛奶中，形成微小气泡，并被牛奶中的蛋白质包裹。全脂牛奶含有约3.5%的脂肪和3.3%的蛋白质，蛋白质决定了奶泡的稳定性，脂肪则影响口感和滑度。脱脂牛奶蛋白质比例更高，可以打出更丰富的奶泡，但口感较薄；植物奶（如燕麦奶）需要选择“咖啡大师”系列，其配方中加入了稳定剂和油脂，才适合打发。
使用蒸汽棒打奶泡是最常见的方式。步骤：将蒸汽棒插入牛奶表面下方约1厘米处，打开蒸汽阀，先进行“发泡”阶段——听到“嘶嘶”声，这是空气被吸入的声音。保持蒸汽棒在牛奶液面附近，让牛奶旋转，同时缓慢下移钢杯，使蒸汽棒始终保持在液面下。当奶泡体积增加至原体积的1.5倍时，将蒸汽棒完全浸入牛奶中，进行“打绵”阶段，使大泡变成小泡。当钢杯底部烫手（约60℃）时关闭蒸汽，静置30秒让奶泡分层。此时将钢杯在桌面上敲几下，震碎大泡，然后摇匀。
常见问题：奶泡太薄（全是液体）说明发泡不足；奶泡太厚像泡沫（无法流动）说明发泡过度；奶泡有大泡说明蒸汽棒插入太深或角度不对。建议使用冰箱冷藏的牛奶（4℃），因为低温能提供更长的发泡时间。
如果没有蒸汽棒，法压壶也能打出不错的奶泡。将牛奶加热至60-65℃（不要煮沸），倒入法压壶中，盖上盖子，上下快速抽压20-30次，直至牛奶体积膨胀并出现细腻泡沫。法压壶的滤网能够将空气打散成微小的气泡，虽然不如蒸汽棒细腻，但足以应付日常拿铁制作。注意：抽压时幅度不要太大，避免牛奶溅出；抽压完成后，将法压壶静置1分钟，让大泡浮到表面，然后倒出底部的细腻奶泡即可。
无论使用哪种工具，清洁都很重要。蒸汽棒每次使用后应立即用湿布擦拭并短暂放空蒸汽，防止牛奶残留堵塞。法压壶需立即拆开清洗，特别是滤网缝隙中的奶渍，否则容易滋生细菌。