遗嘱是遗嘱人生前对自己财产作出的法律安排，必须符合法定形式才具有法律效力。根据《民法典》，遗嘱共有六种法定形式：自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有严格的形式要件。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。要求全文手写，不能打印或由他人代笔。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，并注明年月日。打印遗嘱应当有两个以上见证人，遗嘱人和见证人应当在每一页签名并注明年月日。录音录像遗嘱要求记录遗嘱人和两个以上见证人的姓名、肖像以及年月日。口头遗嘱只能在危急情况下使用，且需要两个以上见证人，危急情况消除后应当以书面或录音录像形式重新立遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，效力最高。
常见导致遗嘱无效的错误包括：见证人不符合资格（如无民事行为能力人、继承人、受遗赠人及其利害关系人不能作见证人）；遗嘱人未签名或日期不完整；打印遗嘱没有逐页签名；口头遗嘱事后未补办书面形式。
为了确保遗嘱有效，建议：第一，优先选择公证遗嘱，因为公证机构会严格审查形式要件。第二，自书遗嘱时尽量使用黑色签字笔，书写清晰，避免涂改。第三，如果涉及多页，最好每页签名并编号。第四，遗嘱内容应明确具体，避免歧义，比如不要写“将房产留给子女”而应写具体姓名和房产证号。
另外，遗嘱人应当具有完全民事行为能力，且遗嘱内容不得违反法律强制性规定，不得剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要份额。
立遗嘱后，如发现情况变化，可以随时变更或撤销。但注意，公证遗嘱的变更和撤销也必须通过公证程序，自书遗嘱不能撤销公证遗嘱。
总之，遗嘱是重要的法律文件，建议在专业人士指导下完成，以避免不必要的纠纷。