口内扫描仪是数字化口腔的入口设备，其核心任务是把患者口腔内的三维几何信息转换为计算机可以处理的数字模型。目前主流技术方案有三种，每种在精度、速度和抗干扰能力上各有侧重。
第一种是激光三角法，通过向牙面投射激光线，利用摄像头捕捉反射光线的偏移量，根据三角几何关系计算出每一点的空间坐标。这类扫描仪通常需要喷粉以降低透明牙釉质的反射干扰，扫描速度较快，但遇到高反光的金属修复体时可能出现数据缺失。代表产品如3Shape TRIOS。
第二种是共焦显微法，利用共焦针孔滤除非焦平面光线，仅接收焦平面反射光，通过快速改变物镜位置逐层扫描获得深度信息。该方法无需喷粉即可获得高精度数据，对唾液、血液等液体的抗干扰能力较强，但扫描速度相对较慢，且对操作者稳定度要求更高。Carestream CS3600即采用类似原理。
第三种是结构光法，向牙面投射多种条纹图案，通过分析条纹形变重建三维形状。该技术可在数秒内完成单颌扫描，数据处理快，但对口腔环境中的动态变化（如患者微小移动）较为敏感。部分新产品结合了主动追踪技术来克服这一弱点。
无论哪种原理，扫描仪采集到的原始数据都是大量散乱点云。软件首先通过算法将相邻帧之间的点云进行配准拼接，然后执行滤波去除噪声点，最后用三角形网格将点云连接起来形成连续曲面。生成的数字模型以STL、OBJ、PLY等格式存储，可直接用于后续设计。
了解这些技术原理有助于选择适合自己诊疗场景的设备。例如，需要处理大量金属修复体的诊所应优先考虑共焦显微法或配准算法鲁棒性强的激光扫描仪；而追求扫描速度的诊所则可选用结构光产品。