正当防卫是法律赋予公民在面临不法侵害时的自卫权利。根据《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫的认定需要满足以下条件：必须有实际存在的不法侵害，且侵害正在进行（尚未开始或已经结束的防卫属于防卫不适时）；防卫行为必须针对不法侵害人本人；防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。
“明显超过必要限度”是实践中争议最大的问题。例如，对方只是轻微推搡，防卫人却用刀捅刺，可能被认定为防卫过当。防卫过当应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
特殊防卫：对正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
司法实践中，正当防卫的认定较为严格。法院会综合考量不法侵害的性质、强度、危险性，防卫行为的紧迫性、手段、后果等因素。例如，在“昆山龙哥反杀案”中，防卫人面对持刀砍杀，夺刀反击致侵害人死亡，被认定为正当防卫。
如果防卫行为被认定为正当防卫，则完全不负刑事责任。如果被认定为防卫过当，则可能构成故意伤害罪、过失致人死亡罪等，但会依法减轻或免除处罚。如果防卫行为本身不存在不法侵害（如假想防卫），则可能按照过失犯罪或意外事件处理。
对于普通公民而言，遇到不法侵害时，应优先选择报警、躲避等方式，避免直接冲突。只有在无法逃避且人身安全受到严重威胁时，才考虑采取防卫行为。防卫时注意控制力度，以制止侵害为限，不要超过必要限度。