工业以太网正逐步取代传统现场总线，成为自动化系统通信的主流。PROFINET、EtherNet/IP和EtherCAT是市场占有率最高的三种协议，各有特点。
PROFINET由西门子主导，基于标准以太网，支持RT（实时）和IRT（等时同步）两种模式。IRT可实现时钟同步精度1μs以内，适合运动控制应用。其网络拓扑灵活，支持星型、线型、环型，并可集成PROFIsafe安全协议。主要应用在汽车、机床、物流等行业。
EtherNet/IP由罗克韦尔自动化推广，基于TCP/IP和UDP，采用CIP（通用工业协议）作为应用层。其实时性依赖于生产者/消费者模型，支持隐式报文（I/O数据）和显式报文（配置信息）。EtherNet/IP在北美市场占据主导，广泛应用于包装、食品饮料、油气等行业。虽然实时性不如PROFINET IRT，但IT集成性好。
EtherCAT由贝加莱（现属ABB）开发，采用“数据处理”技术，报文在从站处被处理后再转发，延迟极低（微秒级）。其拓扑结构主要为线型或环型，支持分布式时钟同步，非常适合高速运动控制（如电子装配、印刷机）。EtherCAT在欧洲和东亚市场占有率较高。
性能对比：在100个节点下，EtherCAT的循环周期可做到100μs，PROFINET IRT约250μs，EtherNet/IP约1ms。但EtherNet/IP在数据量大的场合表现更好，因其支持大包传输。
厂商支持：PROFINET主要被西门子及合作伙伴使用；EtherNet/IP以罗克韦尔、施耐德、Omron等为主；EtherCAT由Beckhoff、倍福、欧姆龙等推广。目前三大协议都有大量第三方设备支持，但互不兼容，需要网关转换。
选型建议：如果项目以运动控制为核心，优先考虑EtherCAT；如果系统已经使用西门子生态，选择PROFINET；如果客户在北美或需要强IT集成，选择EtherNet/IP。此外，可关注TSN（时间敏感网络）的发展，未来可能统一工业以太网标准。