PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是工业现场最常用的控制设备。它采用可编程存储器，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数等指令，通过数字或模拟IO控制各种机械或生产过程。
PLC的核心工作原理是循环扫描。每个扫描周期依次执行：读取输入信号（采样输入映像区）、执行用户程序（更新内部状态与输出映像区）、刷新输出（将输出映像区信号送至物理输出点）。扫描周期通常在几毫秒到几十毫秒之间，取决于程序大小和CPU速度。由于是顺序执行，PLC非常可靠，适合强电磁干扰环境。
按结构分类，PLC分为整体式（如西门子S7-200 SMART）和模块式（如西门子S7-1200/1500、三菱FX5U）。整体式将CPU、电源、IO集成在一体，体积小，适合点数不多的应用；模块式由机架、电源、CPU模块、IO模块、通信模块等组成，扩展灵活，适合大中型系统。
按IO点数分类，小型PLC通常少于128点，中型128-1024点，大型超过1024点。小型PLC如三菱FX3U常用于单机控制；中型如西门子S7-1200用于生产线；大型如西门子S7-1500或罗克韦尔ControlLogix用于复杂过程控制。
主流品牌各有特色：西门子以TIA Portal集成平台著称，生态完善；三菱在运动控制方面有优势，支持高速脉冲输出；欧姆龙在通信协议和传感器融合方面表现突出；施耐德则在能源管理和智能制造领域深耕。选型时需根据项目预算、技术人员熟悉度、通信需求及售后服务综合考虑。